序号	项目名称	负责人	项目类型	实施时间
1	锯材表面缺陷检测设备研发	杨建华	中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金	2010.10-2012.10
2	轻型木结构自动控制系统研究	杨建华	中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金	2011-2014
3	基于机器视觉的单板外观质量在线检测系统研究	杨建华	中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金	2015.05-2016.05
4	中密度纤维板外观质量检测关键设备研究	杨建华	中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金	2016.12-2019.11
5	林业装备现代化发展规划	杨建华	国家林业和草原局司局委托	2017.1-2018.12
6	全国营造林机械化发展规划	杨建华	国家林业和草原局司局委托	2016.12-2018.12
7	全自动包装机器人的机构创新设计	杨建华	“十三五”国家重大研发计划子课题	2019.1-2022.12
8	枸杞采摘运动学模型研究	杨建华	青海省重点研发与转化计划	2022.1-2024.12
9	全自动柔性码架生产线	杨建华（共同负责）	国家林业和草原局重点研发	2022.1-2023.12
10	人造板与家居部件表面质量在线检测评价关键技术及应用	杨建华（共同负责）	“十四五”国家重大研发计划子课题	2023.12-2028-11
11	纤维板外观质量智能检测装备研究	杨建华	“十四五”国家重大研发计划子课题	2024.12-2027.11

代表性文章：

[1] Chai Z, Liu H, Guo H, Xu J, Yu Y, Yang J*. Image-Based Evaluation of Cracking Degrees on  Wood Fiber Bundles: A Machine Learning Approach[J].  Forests.  2024;  15(4):698. 

[2] Yu Z, Wu J, Jiang  F, Xing H, Yan L, Yang J*. Kinematic Analysis of the Vibration Harvesting Process of Lycium barbarum L. Fruit[J]

.Agriculture. 2024, 14, 1715.

[3] Jia P, Li Y, and Yang J*.JERK-CONTINUOUS ONLINE TRAJECTORY PLANNING AND FEEDFORWARD CONTROL FOR FLEXIBLE  JOINT ROBOTS[J].International Journal of Robotics and Automation. 2025, 40(10):1-8. 

[4] 杨建华,闫磊,于航,肖江,吴健.基于表面主要缺陷的锯材外观质量量化评价方法[J].林业科学,2019,55(08):128-135.

[5] Jianhua Yang, Jiang Xiao, Wansi Fu,Jiawen Chen, Lei Yan, Shuangyong Wang.Image processing and identification of lumber surface knots[J].Acta Technica, 2017, 62（1）：99-108.

[6] Yang, Jianhua; Zheng, Xinyu; Yao, Jianping; Xiao, Jiang; Yan, Lei.3D Surface Defects Recognition Of Lumber And Straw-Based  Panels Based On Structure Laser Sensor Scanning Technology[J].INMATEH - Agricultural Engineering, 2019, 57(1):225-232.

获奖：

[1] 竹材工业连续化加工关键技术与智能装备研发应用，黑龙江省科技进步奖二等奖，排名第2，2024.

[2] 竹材工业连续化加工关键技术与装备研发应用，梁希林业科学技术奖二等奖，排名第8，2023.

[3] 《认识林草装备》，2020全国林业和草原科普微视频创新创业大赛优秀作品三等奖，排名第2，2021.

[4] 木质建筑结构材分等装备关键技术与应用，梁希林业科学技术奖一等奖，排名第4，2020.

著作：

《中国现代林草装备发展战略研究》，中国林业出版社，2023.

发明专利：

[1]杨建华. 板材节疤外观质量评价方法:ZL201710022023.6[P]. 2019-5-31. 

[2]杨建华，傅万四，杨全文，等.一种单板裂缝的识别方法:ZL201610456028.5[P]. 2019-5-31. 

[3]杨建华，傅万四，陈嘉文，等.木质单板裂缝外观质量评价方法:ZL201710022024.0[P]. 2019-9-17. 

[4] 杨建华. 板材外观质量综合量化评价方法:ZL201710021952.5[P]. 2019-11-29. 

[5]杨建华、杨忠、吕斌，等. 一种人造板及饰面人造板质量离线无损检测方法和装置.ZL202410114459.8[P]. 2024-03-08.

[6]杨建华、柴哲明、银晓博，等. 一种烟熏驱鼠装置及烟熏捕鼠系统.ZL202110459990.5[P]. 2024-05-28.

[7]杨建华、柴哲明、于航，等. 一种板状家具自动包装装置及系统.ZL202110538946.3[P]. 2024-11-12.

[8]肖江、杨建华、闫磊，等. 一种用于缺陷检测的光源装置.ZL201810199613.0[P]. 2023-12-25.

[9]肖江、杨建华、闫磊，等. 一种用于缺陷检测的光源确定方法与系统.ZL201711482251.8[P]. 2021-1-5.

[10]肖江、杨建华、闫磊，等. 基于结构激光扫描技术的锯材表面缺陷的研究方法.ZL201710553468.7 [P]. 2019-11-05.

[11]袁东、杨建华、傅万四，等. 一种测量物体凹痕的系统及方法.ZL201710600605.8 [P]. 2018-07-13.

软件著作权：

[1]杨建华.动态图像采集实验平台控制程序V1.0[Z].北京：2018SR896016,2018-11-08.

[2]杨建华.规格材表面缺陷检测系统V1.0[Z].北京：2018SR896208,2018-11-08.

[3]杨建华.榉木孔洞检测软件V1.0[Z].北京：2018SR895757,2018-11-08.

[4]杨建华.中密度纤维板板边缺损检测实验系统V1.0[Z].北京：2018SR896006,2018-11-08.

[5]杨建华.中密度纤维板外观检测系统控制软件V1.0[Z].北京：2018SR895749,2018-11-08.

[6]杨建华.中密度纤维板外观质量检测监控系统V1.0[Z].北京：2018SR896010,2018-11-08.

[7]杨建华.泡桐表面缺陷检测识别系统V1.0[Z].北京：2019SR1296361,2019-12-05.

[8]杨建华.落叶松锯材表面缺陷检测识别实验系统V1.0[Z].北京：2019SR1296367,2019-12-05.

[9]杨建华.SPF表面缺陷检测识别软件V1.0[Z].北京：2019SR1296346,2019-12-05.

[10]杨建华.基于YOLOV3的MDF缺陷检测软件V1.0[Z].北京：2019SR1296355,2019-12-05.

[11]杨建华.中密度纤维板缺陷检测设备控制软件V1.0[Z].北京：2019SR1296340,2019-12-05.

[12]杨建华.基于PyQt5的中密度纤维板表面缺陷检测软件V1.0[Z].北京：2019SR1296351,2019-12-05.

[13]杨建华等.人造板外观质量在线检测与量化评价系统V1.0[Z].北京：2024SR0423064,2024-03-22.

[14]杨建华等.数据清洗工具系统V1.0[Z].北京：2024SR0477930,2024-04-09.

[15]杨建华等.ESP32网页示波器及波形发生器系统V1.0[Z].北京：2024SR0479912,2024-04-09.