1. 国家林业局“948”先进技术引进项目“木结构梁柱加工设备关键技术引进”（2011-4-14），60万元

2. 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金重点项目“现代木工机械CNC/CAM系统研制与开发”（CAFINT2008K04），141万元

3. 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金重点项目“矩形竹片在线缺棱自动分检系统研究”（CAFINTT2014K07），30万元

4. 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金面上项目 “四头电主轴操作臂位姿控制系统研究”（CAFYBB2017MB032），45万元

5. 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金面上项目“四头电主轴操作臂耦合木构件运动控制系统研究”（CAFYBB2020SY043），45万元

6. 国家重点研发计划任务“实木家具部件数字化加工关键技术装备研发”（2024YFD220070405），40万元

代表性文章：

[1] 张长青. 现代木工机械CAM系统二次开发平台的选择及应用. 木材加工机械, 2010, 21(4): 5-7（独立作者）

[2] 张长青, 南生春. 木工钻铣床开放式数控系统硬件平台设计. 林业实用技术, 2011, 7: 63-64（第一作者）

[3] 张长青. 木工机械用新型多输出头高速电主轴的结构设计. 木材加工机械, 2014, 25(5): 5-7（独立作者）

[4] 李功宁, 张长青*. 基于ANSYS Workbench的木工高速电主轴静态特性分析. 木材加工机械, 2014, 25(6): 23-26（通讯作者）

[5] 陈礼生, 李功宁, 杨全文, 张长青*. 基于ANSYS Workbench的木工四头高速电主轴模态分析. 木材加工机械, 2016, 27(2): 25-28（通讯作者）

[6] 杨光, 赵章荣, 张长青*, 于航. 矩形竹片动态缺棱检测装置设计与实验. 木材加工机械, 2017, 28(2): 8-11（通讯作者）

[7] 张长青, 于航, 杨光, 白彡, 李根军. 多输出头高速电主轴操作臂运动控制方案及结构设计. 木材加工机械, 2018, 29(4): 1-3（第一作者）

[8] 张长青, 郭庆鹏, 于航, 杨光, 白彡. 多输出头高速电主轴操作臂运动学分析. 木材加工机械, 2019, 30(3):1-3（第一作者）

[9] 郭庆鹏, 张长青*. 工业机器人轨迹规划算法研究综述[J]. 木材加工机械, 2019, 30(6):8-13,24（通讯作者）

[10] Changqing Zhang, Jindong Wang. Computer Simulation Study on Local Crack Propagation of Steel Pipe. 2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC)[J]. 2021: 3580-3583（第一作者）

[11] 胡喜雷, 张长青*, 于航, 杨光, 郭庆鹏. 工业机器人运动学研究进展[J]. 林业和草原机械, 2021,2(03):9-15（通讯作者）

[12] 陈思晗,张长青*. 智能控制在木材加工和林业机器人中的应用研究进展[J].世界林业研究,2023,36(3): 45-50（通讯作者）

[13] 张长青, 李超, 詹赐明, 王朋振, 高 瑾. PE燃气管烧熔漏气案例失效原因及热影响区结构性能退化研究[J]. 化学工程与技术, 2022, 12(6), 399-409（第一作者）

[14] Sihan Chen, Changqing Zhang*, Jiaping Yi. Time-Optimal Trajectory Planning for Woodworking Manipulators Using an Improvedq PSO Algorithm[J]. Appl.Sci. 2023, 13, 10482. https://doi.org/10.3390/ app131810482（通讯作者）（SCI收录）

[15]Jiaping Yi, Changqing Zhang*, Sihan Chen,  et al. Multi-Objective Optimal Trajectory Planning for Woodworking Manipulator and Worktable Based on the INSGA-II Algorithm. Appl. Sci. 2025, 15, 310. https://doi.org/ 10.3390/app15010310（通讯作者）（SCI收录）

[16]代清龙，张长青*，周建波，于航，扆家平，余乐源. 林果气力式采收机理与装备研究进展[J]. 林业工程学报（已接收）（CSCD收录）

[17] Zhang C Q, Yao K F. Plastic deformation behavior of Fe40Ni40P14B6 bulk metallic glass investigated by nanoindentation. J Uni Sci Tech Beijing, 2007, 14:68-72 (SCI收录)

[18] 张长青，姚可夫. 过冷度对Fe-Ni-P-B软磁合金凝固组织的影响. 材料研究学报, 2007, 21(4):427-432 (EI收录)

[19] 张长青, 姚可夫. 深过冷条件下Fe-Ni-P-B合金的纳米晶凝固组织与液相Spinodal分解. 金属学报, 2006, 42:870-874 (SCI收录)

[20] Changqing Zhang and Kefu Yao. Plastic deformation behavior of Fe40Ni40P14B6 bulk metallic glass investigated by nanoindentation. Journal of University of Science and Technology Beijing, 2007,14( Supplement 1) :68-72（SCI收录）

[21] Yao K F, Zhang C Q. Fe-based bulk metallic glass with high plasticity. Appl Phys Lett, 2007, 90:061901-1-061901-3 (SCI收录)

[22] 丁文华, 张长青, 南生春. 木工数控加工中心的传动机构创新设计. 林业实用技术[J]. 2011(7):61-62

[23] 杨光, 张长青, 杨建华, 白彡. 枝桠修剪设备发展现状与需求分析. 木材加工机械, 2016, 49-51

[24] 杨光, 张长青, 于航, 张斌. 橄榄侧枝振动落果的试验研究. 木材加工机械, 2018, 29(1): 25-29

[25] 杨光, 张长青, 杨建华, 周睿, 许心梦.一种便携式振动摘果机的设计, 木材加工机械[J], 2019,30(1):6-7

[26] 杨光, 张长青, 于航, 包永洁, 黄成建. 木竹电热复合地板步进上料装置设计与研究, 木材加工机械[J], 2019,30(5): 23-25

[27] 杨光, 张长青, 谭宏利, 于航. 林果采摘设备现状与发展方向,林业和草原机械[J].2020,31(2): 39-41

[28] 陈东峰, 李文彬, 张长青. 金属CAM软件在木材加工领域的二次开发. 木材加工机械[J]. 2011, 22(3):32-34

[29] 于航, 傅万四, 张长青, 等. 沙棘收割粉碎联合机的设计, 木材加工机械[J], 2019,30(1):13-16

[30] 于航, 傅万四, 张长青, 等. 竹材切割试验台的设计, 林业机械与木工设备[J], 2019,47(3):41-44

[31] 于航, 傅万四, 张长青,等. 基于往复锯方式的丛生竹择伐机设计, 林业机械与木工设备[J], 2019, 47(4): 11-14

[32] 于航, 傅万四, 张长青, 等. 基于螺旋刀切割方式的丛生竹择伐机设计, 木材加工机械[J],2018,29(4):13-15

[33] 于航, 黄建友, 张长青, 等. 广西罗城县林草装备的发展瓶颈及其对策, 木材加工机械[J],2019,30(3):16-19+30

[34] Yang Q W, Zhang C Q, et al. Formation of Icosahedral Clusters in Amorphous Ni-Zr Alloy. Int J Mod Phy B, 2010,24(15-16):2332-2337(SCI收录)

[35] 姚可夫, 邱胜宝, 张长青. 冷拔Q235钢丝的高强脉冲电流“热”处理 . 金属制品, 2007, 33(6): 31-34

获奖：

[1] 张长青(2/15); 市政埋地管网轨道交通杂散电流干扰防控关键技术研究与应用, 北京市人民政府, 科技进步, 省部二等奖, 2021

[2] 张长青(5/15); 工业承压管道环境敏感断裂理论创新及重大工程应用, 北京市人民政府, 科技进步,省部一等奖, 2022

[3] 张长青(2/15); 市政埋地管网轨道交通杂散电流干扰防控关键技术研究与应用, 中国腐蚀与防护学会科学技术奖一等奖

[4]2007年获清华大学第五届中日友好NSK机械工学优秀论文奖

[5] 2007年获清华大学优秀博士学位论文二等奖

著作：

专利：

[1] 张长青, 杨光, 傅万四, 张雷, 陈忠加等. 矩形竹片缺棱缺陷及颜色分拣方法. 发明专利. 申请（专利）号：ZL 201510680844.X；授权公告号：CN 105344618 B

[2] Zhang Changqing, Guo qingpeng, Yu Hang, Dai qinglong, Yi Jiaping, Zhang Bowen, Yu Leyuan. Device and Method for Flexibly Processing Wood Members. 申请（专利）号： 2024/07878. 申请时间： 2024/10/17. 授权时间： 2025/04/23

[3] 张长青, 南生春, 王建南, 张平山, 商顺德. 一种新型多输出头高速电主轴单元. 实用新型专利. 专利号ZL 2013 2 0230977.3

[4] 张长青, 尹红起, 南生春. 一种机械式四输出头主轴. 实用新型专利. 专利号ZL 2014 2 0543886.X

[5] 张长青, 杨光, 于航等. 一种双旋转操作头. 实用新型专利. 专利号ZL 2018 2 0875069.2

[6] 张长青, 于航, 杨光等. 一种双旋转操作头的操作臂. 实用新型专利. 专利号ZL 2018 2 0875070.5

[7] 张长青, 周建波, 于航, 代清龙, 杨建华, 童世鹤, 彭文杰, 付琼,苗振坤, 王石. 一种气力式落地小型林果捡拾收集车.实用新型专利. 专利号：ZL 2024 2 1968943.9；授权公告号： CN 222954439 U

[8] 于航, 傅万四, 张长青等. 丛生竹择伐机. 实用新型专利. 专利号ZL 2018 2 0948304.4

[9] 于航，傅万四，张长青，等. 一种往复锯切式丛生竹择伐机. 实用新型. 申请(专利)号：CN201920875516.9

[10] 丁文华, 南生春, 张长青, 等. 一种精确定位的传动装置. 实用新型专利. 专利号ZL 2010 2 0659835.5

其它：